Unity _坐标系_与旋转的关系

了解坐标系的特点是我们首要任务：
笛卡尔坐标系(Cartesian coordinates)(法语：les coordonnées cartésiennes)就是直角坐标系和斜坐标系的统称（特点是不同的坐标系经过一系列旋转我们都能重合）。
相交于原点的两条数轴，构成了平面放射坐标系。如两条数轴上的度量单位相等，则称此放射坐标系为笛卡尔坐标系。两条数轴互相垂直的笛卡尔坐标系，称为笛卡尔直角坐标系，否则称为笛卡尔斜角坐标系。

然而在游戏中我们你一般用的是三维坐标系（特点是不同的坐标系无论怎样旋转都不能完全重合）：
这里写图片描述

左手定则（游戏世界坐标系）（决定旋向性（从Y轴转向X轴））（区别于二维坐标，三维坐标系分为左手和右手坐标(用手指模仿坐标轴即什么手)）

在Unity中外部模型（FBX）在成像需要以下五个步骤:
工具（3dMax(右手定则)、Maya，）——资产调节（右手转左手（某轴负值化）（相对坐标））——应用程度（子物体会与父物体进行坐标减法最终再得到世界坐标(左手坐标)）——几何（PU-GPU（视锥体剪裁（Camera右手法则（决定是什么现实在屏幕上（屏幕以左下为原点）(NGUI以左上为原点)）（显卡驱动OpenGl（左下）、Dirext（右上）））））——光栅化（）

以上的讲述就是为了便于理解物体旋转的因果，
这些映射到程序中是这样的，

    //正向旋转90度变为（1,0,0）
    Vector3 v = new Vector3(0, 0, 1);
    Quaternion q = Quaternion.identity;
    q.eulerAngles = new Vector3(0,90,0);
    //必须是q * v因为不支持v * q
    Vector3 result = q * v;

    Quaternion q = Quaternion.identity;
    q.eulerAngles = new Vector3(0,90,0);
    this.transform.rotation =q*this.transform.rotation ;

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