公司项目中用到了opencv,但是当时项目比较着急，因此同事直接给了编译好的opencv的库，自己并没有尝试从头去编译，项目结束后有点时间，于是自己尝试去从头交叉编译opencv,现在把过程记录一下，后面再需要对OpenCV别的版本进行交叉编译的时候可以直接看自己的笔记。

环境

PC：vmware + ubuntu18.04

交叉编译工具链：arm_hisiv300_linux(HISI3536的交叉编译工具)

opencv版本：opencv-2.4.9.zip

交叉编译

下载opencv2.4.9源码，然后解压，

安装cmake-gui

1 sudo apt-get install cmake-gui

创建build文件用于编译opencv，创建install文件夹作为输出目录

1 cd opencv-2.4.9
2 mkdir build
3 mkdir install

然后执行cmake-gui，出现如下界面

选择source code为opencv2.4.9的路径，选择build the binaries为我们刚才新创建的build文件夹。

然后点击configure出现如下画面

选择specify options for cross-compiling,next,然后出现如下界面。

在operating system填写arm-hisiv300-linux,

Compiler C选择自己的arm-hisiv300-linux-gcc的路径，

C++编译器选择arm-hisiv300-linux-g++的安装路径，

Target root选择自己的交叉交叉编译工具所在的文件夹，并且选择search in Target root ,then native system.

然后点击configure，这时候会出现error inconfiguration process,project files may be invalid.

解决方法是在search中搜索CUDA，把WITH_CUDA取消掉，搜索opencl把WITH_OPENCL去掉，再次选择就不会出现问题。

在search中搜索install，把CMAKE_INSTALL_PREFIX修改为自己刚才创建的install文件夹，

如果想让我们编译出来的opencv库为静态链接库的话，可以在search里面搜索shared，把BUILD_SHARED_LIBS去掉，这样编译出来的opencv库就是.a结尾的静态链接库了。

另外，configure的过程中可能还会有下面的提示

然后很多编译opencv的博客教程在编译opencv的时候会有一步: 从网上zlib、libjpeg、libpng、tiff、ffmjpeg的源码，然后对这几个库的源码进行交叉编译，实际上不用这样做，我们下载的opencv源码里面有这几个库的源码，我们只需要在cmake-gui上把相应的选项选上，这样编译opencv的过程中会把这个库编译出来（第三方库生成在build\3rdparty\lib），例如

这样之后就能产生jpeg库了，同样的方法可以编译zlib等其他几个库，

然后点击generate，然后就可以关闭cmake_gui了，

然后开始编译

1 cd build/
2 make

编译的过程中会报对pthread_once未定义的引用，对pthread_spin_lock未定义的引用等错误，

解决方法：打开build文件夹下的CMakeCache.txt，定位到190行左右，把CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS:STRING =改为CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS:STRING = -pthread -lrt

然后make

然后make install

这样就会在install文件夹下生成opencv库，在install的share-3rdparty文件夹下会生成zlib jpeg等几个库。

测试验证

编译完opencv之后想在项目中对自己编译完的OpenCV库进行验证，出现错误，

刚开始觉得是自己编译的opencv存在问题，于是一遍又一遍的从头编译，问题依然存在，差点要重新安装了ubuntu14版本重新编译，直到搜索到下面的答案

原来是因为imgproc是依赖于core的，被依赖的库要放到后面，于是修改自己的makefile，把-loencv_core放到了-lopencv_imgproc的后面，于是编译通过，程序测试运行通过.

success!

补充：有一次在HI3559A上要用opencv,把库编译出来加到工程里面编译的时候提示很多未定义，这时候把-lopencv_imgcodecs  -lopencv_imgproc 放到最前面就好了，就是因为这两个库依赖core库，所以要把它们放到core库前面。