1.打开高德开发平台（网址：https://lbs.amap.com/）注册高德地图账号
2.点击应用管理
3.创建新的应用

4.在Android Studio中新建一个项目

5.点击添加，填选key、SHA1等信息，具体可参考文章获取SHA1，或者自行百度
在key输入key名称，发布版安全码SHA1和调试版安全码SHA1填写获取到的SHA1

packageName输入自己新建项目的包名com.example.map
6.打开高德地图开发者平台首页，点击开发支持，点击Android地图SDK
7.打开后点击相关下载，开发包定制下载，下载之后进行解压
8.在Android Studio中切换显示为Project，找到项目中app文件下的libs，把上面解压出来的最后一个jar文件复制进去（点击jar文件按住Ctrl+C进行复制，点libs按住Ctrl+V进行复制）

9.添加配置内容
选中刚刚复制进来的jar文件，右键，找到Add AS library，最后会显示成功
10.在用Project显示，在app-src-main中新建一个文件夹jniLibs。将上面下载的四个文件夹复制进去

具体可参考高德开发平台官网，Android Studio配置
11.切换为Android，找到mainifests文件夹，在AndroidMainifests.xml文件中添加相应的配置代码

`<meta-data
    android:name="com.amap.api.v2.apikey"
    android:value="您的Key"/>`//这里输入自己的代码key密码就好了

添加权限代码：

    <!-- 地图包、搜索包需要的基础权限-->

    <!--允许程序打开网络套接字-->
    <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
    <!--允许程序设置内置sd卡的写权限-->
    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />
    <!--允许程序获取网络状态-->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" />
    <!--允许程序访问WiFi网络信息-->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />
    <!--允许程序读写手机状态和身份-->
    <uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE" />
    <!--允许程序访问CellID或WiFi热点来获取粗略的位置-->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />

具体在高德地图开发平台中的入门指南可以查看
12.在XML布局文件中添加地图控件

<com.amap.api.maps.MapView
    android:id="@+id/map"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent">
</com.amap.api.maps.MapView>

13.在MainActivity中添加代码，需要导包，快捷键Alt+Enter

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        MapView mapView = (MapView) findViewById(R.id.map);
        mapView.onCreate(savedInstanceState);// 此方法必须重写
        AMap aMap = mapView.getMap();
    }
}