Atmega2560基础教程(7)——8位定时器(TIM0/2)FastPWM模式

Atmega2560基础教程(7)——8位定时器(TIM0/2)FastPWM模式

Atmega2560一共有2个8位的定时器,定时器0,定时器2,让8位定时器工作在FastPWM模式一般需要四个寄存器OCRxA,OCRxB,TCCRxA,TCCRxB(x=0,2),定时器0和2结构基本一致,因此以下均用定时器0为例

1.工作原理

FastPWM模式下,频率固定,占空比可改。定时器的数值向上递增,当递增至0xFF重新计数,同时发生电平翻转,在这个过程之中之中如果其数值与OCRxA或者OCRxB数值相等则于定时器相应连接的引脚将会发生动作,具体动作方式需根据相应设置而决定

2.OCRxB寄存器

比较时与定时器相连B引脚发生动作的点

3.OCRxA寄存器

比较时与定时器相连A引脚发生动作的点

4.TCCRxA寄存器

主要决定,当定时器与OCRxA或者OCRxB数值相等时,引脚作何动作,以及定时器工作在FastPWM模式

具体配置方式如下:

5.TCCRxB寄存器

主要决定分频数,依靠分频数不同可以改变频率

具体配置方式如下:

6.具体例子

以定时器0为例,需要定时器2的朋友可以将其中寄存器换为定时器2的即可使用


/*
 * 定时器0,工作在FastPWM模式,PB7,PG5输出,当匹配时置低,当重置时置高
 */ 

#define F_CPU 16000000UL
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/sfr_defs.h>
#include <avr/interrupt.h>

float duty=55.8,duty1=81;         //A通道55.8%占空比,B通道81%占空比
int i,i1;

int main(void)
{
	DDRB|=_BV(DDB7);
	PORTB|=_BV(PB7);
	DDRG|=_BV(DDG5);
	PORTG|=_BV(PG5);
	TCCR0A |=_BV(WGM00)|_BV(WGM01)|_BV(COM0A0)|_BV(COM0A1)|_BV(COM0B0)|_BV(COM0B1);       //当匹配时置低,当重置时置高,设置为FastPWM
	TCCR0B |=_BV(CS02);                                                                   //256分频
	duty=duty*256/100;
	i=duty;
	OCR0A=i;
	duty1=duty1*256/100;
	i1=duty1;
	OCR0B=i1;
	while (1)
	{
	}
}

波形图

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