Camera Calibration Homogeneous Coordinates 齐次坐标 对于一个2D空间里的点 笛卡尔坐标(X,Y)(X,Y) 齐次坐标(x,y,w)(x,y,w) X=xw,Y=ywX=xw,Y=yw 两条平行直线可以相交在(x,y,0)(x,y,0) 三维空间中(笛卡尔坐标) 向量v→=(a,b,c)v→=(a,b,c): v→=ax&ra...

从佳佳到表情识别 佳佳机器人是中科大陈小平老师团队的作品,号称 “中国第一美女机器人”。今天我们以佳佳为基础,来谈一谈表情的识别。 首先有请“佳佳”自我介绍: “大家好,我是佳佳,身高1.6米,体重90多斤,是个可爱的萌妹子。我可以进行人机对话,进行握手等行为,说话的时候口型也会匹配,还可以根据与用户的交互来表现我的高兴或者沮丧等情感。我...

模块类图结构 BM(Block Matching) 1. 参考资料 2. 主要公式和概念 3. 算法流程 4. 注意事项 SGBM(Semi-Global Block Matching) 1. 参考资料 2. 主要公式和概念 3. 算法流程 4. 注意事项 重要API参数解析 1. StereoBinaryBM 2. StereoBinarySGBM 一些使用该模块时的注意事项 运行效果截图 模块...

前言     关于KMP算法的描述在网上可以说是多如牛毛,以前学习的时候也碰到过这个问题。只是一直对它的理解不够深刻。而在网上搜索了一通之后,发现大量的文章要么就是简单的说一下思路然后给一堆代码,要么就是纯粹讲理论,对于实际的实现没有任何帮助。自己在学习和实现整个算法的过程中也碰到过几个小的细节,被卡在那里很久。经过很久的揣摩才想清楚了一点,这里就把整个算法的思想和实现过程详细...

参考资料 3D面匹配算法简介 1. 参考资料 2. 问题定义 3. 多模态特征(Multimodal Feature) (1) 投影矫正(Perspective Correction) (2) 几何边缘检测(Geometric Edge Detection) (3) 多模态特征的计算(Calculate Multimodal Feature) 4. 模型描述(Model Description) ...